Ferdinand Hendrik Warnaars is geboren in Amsterdam op 19 oktober 1901. Hij studeerde aan de Technische Universiteit in Delft en was een Nederlands Bouwkundig ingenieur en beroepsmilitair.

Warnaars werd opgeleid op de School voor Verlofsofficieren in Kampen en werd reserve-luitenant Infanterie in december 1926. In 1932 kwam hij bij het Regiment Grenadiers. In 1960 werd hij bevorderd tot reserve luitenant-kolonel voor speciale diensten. Op 15 februari 1967 werd hij eervol uit de dienst ontslagen.

Toen de Duitsers op 10 mei 1940 het vliegveld wilden veroveren, verschanste luitenant Warnaars zich met enkele soldaten bij het gemaal. Bijna de gehele dag waren ze omsingeld door Duitsers, maar ze wisten moedig stand te houden. Luitenant Warnaars kreeg hiervoor de Militaire Willemsorde.