Sinds 2000 worden op Ypenburg jaarlijks herdenkingsplechtigheden gehouden bij het monument ter nagedachtenis van de slag om Ypenburg. Het monument staat op het ILSY-plantsoen bij het voormalige hoofdgebouw van Vliegveld Ypenburg. Het monument is in jaar 2000 tot stand gekomen dankzij inspanningen van Stichting Ypenburg 1940, de gemeente Rijswijk en een aantal sponsoren. Het is gemaakt door beeldhouwster Ineke van Dijk uit Stolwijk en heeft de titel “OVERVALLEN, NIET VERSLAGEN” gekregen. Het monument is geadopteerd door leerlingen van de Protestants Christelijke Basisschool “De Vlieger” en thans in beheer van gemeente Den Haag.

De herdenkingen bij het monument “OVERVALLEN, NIET VERSLAGEN” zijn momenteel in handen van het Comité Herdenking Slag om de Residentie. Op hun website www.herdenkingypenburg.nl staat de actuele informatie over de jaarlijkse herdenking op 10 mei.